Tutore: Prof. Daniele Cecchi

Pre requisiti (in ingresso)

Insegnamenti fornitori

 Saper risolvere sistemi di equazioni differenziali ordinarie lineari; saper calcolare l’integrale di funzioni elementari

Matematica

 Conoscere l'algebra delle matrici, e saper trattare problemi algebrici in spazi vettoriali

Metodi matematici e statistici

Conoscenze di base di fisica

Fisica generale

Competenze minime (in uscita)

Insegnamenti fruitori

Saper analizzare qualitativamente la risposta ad ingressi tipici di un sistema lineare

Saper determinare le proprietà di stabilità in ciclo chiuso di un sistema dall' analisi del suo comportamento in ciclo aperto

Conoscere le specifiche tipiche di un sistema di regolazione automatica in campo industriale (precisione, robustezza, sensitività), e saper analizzare le prestazioni di regolatori industriali standard (PID) in relazione alle specifiche

Conoscere la principale strumentazione di attuazione e misura necessaria alla implementazione di sistemi di automazione industriale

Argomento

Lezioni

A

Esercit.

B

Lab.

C

Totale Ore di Carico Didattico = 3A+3B+C

Segnali e sistemi: segnali tipici nella regolazione automatica di impianti; sistemi dinamici e modelli differenziali; linearità; risposta libera e risposta forzata.

4

4

24

Analisi di sistemi dinamici lineari: Trasformata di Laplace, principali proprietà e suo uso nella soluzione di equazioni differenziali; funzione di trasferimento; risposta impulsiva; integrale di convoluzione; stabilità BIBO (ingresso limitato/uscita limitata); risposta in frequenza; tempo di salita, tempo di assestamento, banda passante.

8

8

-

48

Comportamenti tipici di sistemi del primo e secondo ordine

4

-

-

12

Sistemi di controllo e regolazione automatica: ad azione in avanti; in retroazione; sensibilità a variazioni parametriche e a disturbi; schemi a blocchi

4

-

-

12

Sistemi di controllo in retroazione: precisione e stabilità, specifiche di progetto

4

-

-

12

Regolatori industriali ed analisi di sistemi in retroazione: passaggio ciclo aperto ciclo chiuso, regolatori standard PID

4

4

-

24

Componenti di un sistema di automazione industriale: sensori e misure; precisione, sensitività, accuratezza; potenziometri, tachimetri; sensori di temperaura; sensori di pressione e portata; sensori ad induzione magnetica; attuatori elettrici (motori brushless, passo-passo); PLC

20

-

-

60

Introduzione al controllo digitale: strumenti di analisi, sintesi per discretizzazione, scelta del periodo di campionamento

6

2

-

24

Equazioni dinamiche nello spazio di stato: stato di un sistema dinamico; equazioni di stato, risposta impulsiva e funzione di trasferimento; stabilità; controllabilità; osservabilità; interconnessione di sistemi

10

6

-

48

Totale

64

24

-

264